毛片高清-毛片电影网-毛片的网站-毛片成人永久免费视频-欧美a免费-欧美a级v片不卡在线观看

廠家直銷熱線:

行業動態

您當前的位置:首頁 > 新聞資訊 > 行業動態

消防灑水車材質構造,很多人不最大消防灑水車車是怎樣的構造今天消防灑水車廠家就來介紹一下消防灑水車材質構造。

發布時間:2019-11-28 已有人關注
發布時間:2018-12-01

消防灑水車材質構造,很多人不最大消防灑水車車是怎樣的構造今天消防灑水車廠家就來介紹一下消防灑水車材質構造。

消防灑水車罐體鋼板厚度:采用國標4.0碳鋼板壓制,直體合焊,罐口采用壓閥關合,封頭開口留有連通器(可觀察內部水位),罐體倉內1.5米一道隔板,具有防波防蕩作用。
消防灑水車罐體形狀:分為橢圓形罐體、圓形罐體、方圓形罐體。
消防灑水車管道系統:由“管道、閥門、過濾裝置、出水口(前沖后灑、側噴;高位側花灑;后工作平臺,帶綠化灑水高炮)。


消防灑水車操作系統:主要由發動機帶動變速箱,變速箱上安裝的取力器帶動灑水泵,灑水泵產生動力,將罐體內部的液體通過管網噴灑出去。
工作范圍:自吸高度:≤7m,灑水寬度:≥14m,大射程:≥28m;可調節成柱狀,射程≥28m;也可調節成霧狀,射程≥15m。揚程90米,引水時間<5min,流量90m3/h。

一種智能消防灑水車的設計簡介
這種智能消防灑水車的設計是一整套城市智能灑水車模擬系統,它主要包括智能灑水車、自動加水系統以及監控臺三大部分。具有自動加水、指定路段灑水車以及實時監控等功能。


本設計以TI公司的MSP430F247單片機為中央控制核心。采用彩色CCD攝像頭UM-800C采集圖像以及識別路徑、路標,光電開關檢測灑水車的車速,水位開關檢測灑水車的載水量,紅外線接收管識別紅綠燈,一個直流減速電機 為主要驅動力,三個水泵驅動灑水車的加水以及灑水,采用DSRC無線定位原理實時監控灑水車的行駛位置以及灑水車的狀態。本設計改變了現有灑水系統的單一模式,大大提高了灑水的靈活性和實時性,適應性強、簡單、方便、經濟、可靠。

這種智能消防灑水車的設計可提供以下方案:


假設這種灑水車要完成一項任務,灑水車要解決的問題有道路識別、岔路口的識別、花池的識別、自動加水、噴灑路面、噴灌花池、車載水量檢測、障礙物檢測、紅綠燈檢測、灑水車狀態的監控等。針對這些問題我們制定了以下的方案,并作較優方案的選擇。

1、處理器的選擇方案與比較
本系統所要實現的功能較多,最好采用可編程的器件才能易于實現。
方案一:采用目前流行的可編程器件EDA技術實現本系統的功能。


方案二:采用DSP處理器,DSP是一種獨特的微處理器,是以數字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號,轉換為0或1的數字信號,再對數字信號進行修改、刪除、強化,并在其實時運行速度可達每秒鐘數以千萬條復雜指令程序,遠遠超過通用微處理器,是數字化電子世界中日益重要的電腦芯片。
 方案三:采用MSP430F247單片機實現,用程序流程來實現灑水車的各個功能。
方案比較:雖然利用DSP比較容易實現各種傳感器信號的采集和處理,但為了體現本次TI杯電子設計競賽的精神,我們采用方案三,選擇TI公司出品的MSP430系列16位超低功耗單片機MSP430F247,處理速度較快,并且成本低廉。采用msp430F247單片機作為控制器能夠滿足設計要求。并采用我們較為熟悉的C語言對程序進行縮寫。

2、路面監測方案與比較
方案一:在模擬的城市道路上鋪設引導線,采用光電傳感器構成“線型檢測陣列”,來尋引導線。這種方案簡單可靠且經濟。
方案二:采用黑白攝像頭作為尋線傳感器,圖像采集信息量大。
方案比較:雖然采用光電傳感器構成“線型檢測陣列”的方案簡單易行,但是單個線型檢測陣列所有確定的引導線信息較少,在遭遇彎路與交叉路時,很難做到準確尋線。于是我們選擇攝像頭作為尋線傳感器。一方面攝像頭所能探測的賽道信息遠多于“線型檢測陣列”所能探測的信息,便于對控制算法進行優化;另一方面攝像頭對其成像范圍的調整十分靈活,可以提供足夠遠的預判距離識別道路,并能識別交叉路。

3、灑水路段和花池的識別方案與比較
方案一:在灑水路段的邊沿以及花池的邊沿做黑色字母標記,如:A、B、C、D等。當攝像頭采集到所做的標記信息的時候,灑水車自動灑水或者自動給花池澆水,攝像頭每20ms發送一幀信號,所以其穩定性較好。
方案二:在灑水路段的邊沿以及花池的邊沿作紅外線裝置,當灑水車檢測到紅外時,灑水車自動灑水或者自動給花澆水,但紅外線易受光線、熱源的影響,所以其穩定性一般。
方案三:在灑水路段的邊沿以及花池的邊沿放一塊磁鋼,在灑水車上安裝霍爾傳感器,當灑水車檢測到磁鋼的時候,灑水車自動灑水或者自動給花池澆水。由于灑水車受光線亮度的影響,小車行駛的路線有微小變動,所以其穩定性差。


方案比較:根據任務要求,灑水路段可以設置,灑水車應該能夠識別每個路段和每個花池,因此選擇方案一比較合適。

4、數據無線傳輸方案與比較
方案一:采用FSK方式調制載波傳輸,發射電器采用變容二極管直接調頻的西勒電路,可以獲得較大頻偏。接收電路采用低噪聲高頻品體管2SC763的共射極諧振放大電路,解調器采用摩托羅拉的單片繼承窄帶FM解調芯片MC361構成解調電路。這種傳輸方式傳輸路離比較遠。缺點是抗干擾能力不是很高。


方案二:采用紅外無線傳輸,采用紅外發射管發射和紅外接收管接收,優點是誤碼率低,傳輸可靠,抗干擾能力高,由于紅外無線傳輸為直線傳輸,具有信息的保密性,試用與進距離無障礙的無線數據傳輸。
方案三:采用聲表濾波器315MHZ高頻無線傳輸,這種濾波器體積小,重量輕,中心頻率可做的很高,相對帶寬較寬,具有理想矩形系數的選頻特征。采用ICRF002美國Micrel公司推出的單片集成電器,可完成接收及解調。
方案比較:選用方案三,通過軟件的編碼解碼,實現數據的無線傳輸。

本文地址:http://www.k5ic.cn/news/hydt/2151.html ,轉發請注明來源于:www.k5ic.cn

內容關鍵字:
免费一级片在线观看| 亚洲第一色在线| 超级乱淫黄漫画免费| 久久99中文字幕| 国产91丝袜高跟系列| 欧美一区二区三区在线观看| 欧美激情一区二区三区在线播放 | 四虎久久影院| 精品在线观看一区| 可以免费看污视频的网站| 欧美a级片免费看| 中文字幕97| 亚洲 男人 天堂| 夜夜操天天爽| 国产极品白嫩美女在线观看看| 日韩av成人| 九九热国产视频| 四虎影视久久| 国产成人欧美一区二区三区的| 精品国产亚洲人成在线| 国产伦久视频免费观看视频| 午夜欧美成人香蕉剧场| 九九干| 天天做人人爱夜夜爽2020毛片| 美女被草网站| 999久久狠狠免费精品| 亚欧视频在线| 欧美a级片免费看| 四虎久久影院| 免费国产在线观看不卡| 91麻豆精品国产高清在线| 国产一级生活片| 青青青草影院| 国产成人精品综合在线| 成人免费高清视频| 精品国产三级a| 韩国三级香港三级日本三级la| 天堂网中文字幕| 精品国产一区二区三区精东影业| 精品国产一区二区三区久久久狼| 日本在线www| 日韩在线观看网站| 日韩中文字幕一区二区不卡| 色综合久久天天综线观看| 久久精品免视看国产成人2021| 精品视频一区二区三区免费| 青青久久精品| 国产伦久视频免费观看 视频| 精品久久久久久免费影院| 韩国三级香港三级日本三级la| 国产麻豆精品高清在线播放| 成人高清护士在线播放| 久久精品成人一区二区三区| 一级女人毛片人一女人| 青青久久精品| 亚欧乱色一区二区三区| 国产精品1024永久免费视频| 日韩一级黄色大片| 国产91精品一区| 欧美国产日韩在线| 久久国产精品自线拍免费| 国产伦精品一区二区三区在线观看| 国产不卡高清| 日韩av片免费播放| 999久久狠狠免费精品| 精品视频在线看| 国产成人精品综合| 国产精品123| 国产伦久视频免费观看视频| 日本特黄一级| 精品视频免费在线| 日本伦理黄色大片在线观看网站| 青草国产在线| 二级特黄绝大片免费视频大片| 天堂网中文字幕| 午夜激情视频在线播放| 色综合久久天天综线观看| 国产精品1024在线永久免费| 国产91精品系列在线观看| 日韩免费在线视频| 久久久成人影院| 欧美日本免费| 97视频免费在线观看| 国产一区二区精品| 九九精品久久| 国产一级生活片| 九九精品久久| 一级女性大黄生活片免费| 在线观看成人网 | 国产成人精品综合久久久| 欧美电影免费看大全| 午夜欧美成人香蕉剧场| 午夜欧美成人香蕉剧场| 亚欧视频在线| 好男人天堂网 久久精品国产这里是免费 国产精品成人一区二区 男人天堂网2021 男人的天堂在线观看 丁香六月综合激情 | 99久久网站| 成人高清免费| 国产91丝袜高跟系列| 国产亚洲精品aaa大片| 欧美大片毛片aaa免费看| 九九久久99综合一区二区| 日韩专区一区| 精品视频免费看| 四虎久久精品国产| 天堂网中文字幕| 欧美激情中文字幕一区二区| a级毛片免费全部播放| 麻豆网站在线看| 午夜在线亚洲| 九九热国产视频| 91麻豆精品国产自产在线观看一区| 国产视频一区在线| 免费一级生活片| 精品视频在线观看视频免费视频| 欧美一级视频免费| 99色视频在线观看| 亚欧乱色一区二区三区| 999久久狠狠免费精品| 国产a一级| 久久成人综合网| 国产精品123| 日本免费看视频| 日韩中文字幕在线亚洲一区 | 成人av在线播放| 国产麻豆精品| 中文字幕一区二区三区 精品| 久久国产精品只做精品| 毛片电影网| 一级女性全黄生活片免费| 国产91精品一区| 国产91精品系列在线观看| 欧美激情影院| 九九久久国产精品| 国产综合91天堂亚洲国产| 九九精品影院| 国产一级生活片| 欧美a级片免费看| 你懂的日韩| 久久精品店| 日本特黄特色aaa大片免费| 一 级 黄 中国色 片| 精品久久久久久中文字幕一区| 国产91丝袜在线播放0| 国产美女在线一区二区三区| 中文字幕一区二区三区精彩视频| 午夜在线影院| 国产亚洲男人的天堂在线观看| 国产精品1024在线永久免费| 亚欧视频在线| 黄视频网站免费| 欧美一区二区三区在线观看| 天天做日日爱| 人人干人人草| 久久国产一久久高清| 一级女性全黄生活片免费| 日韩中文字幕一区二区不卡| 免费国产在线观看不卡| 国产视频一区在线| 国产网站免费| 成人高清视频免费观看| 国产视频久久久| 精品视频一区二区三区| 99久久视频| 精品视频一区二区三区| 一本高清在线| 欧美夜夜骑 青草视频在线观看完整版 久久精品99无色码中文字幕 欧美日韩一区二区在线观看视频 欧美中文字幕在线视频 www.99精品 香蕉视频久久 | 日本特黄特色aa大片免费| 一级毛片看真人在线视频| 精品毛片视频| 欧美一区二区三区在线观看| 国产麻豆精品视频| 精品国产一区二区三区久久久蜜臀| 日韩专区在线播放| 日本特黄特黄aaaaa大片| 午夜家庭影院| 国产高清在线精品一区二区| 久久精品免视看国产明星| 国产高清在线精品一区二区| 欧美国产日韩在线| 韩国妈妈的朋友在线播放 | 午夜精品国产自在现线拍| 日本特黄特色aaa大片免费| 国产精品自拍在线| 亚洲 欧美 成人日韩| 精品国产一区二区三区久久久蜜臀| 精品视频一区二区三区| 91麻豆精品国产自产在线| 91麻豆精品国产片在线观看| 999久久66久6只有精品| 免费一级片在线| 免费一级片在线| 精品视频在线观看一区二区| 国产麻豆精品高清在线播放| 国产不卡高清在线观看视频| 国产不卡高清| 久久成人综合网| 国产成人女人在线视频观看| 日本免费乱理伦片在线观看2018| 一本高清在线| 999久久66久6只有精品|